Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs (10) von einem an einem Bordstein gegenüber einem aktuellen Bodenniveau (32) erhöhten Niveau (34), umfassend die Schritte Bestimmen einer Trajektorie zum Ausparken des Fahrzeugs (10), Bewegen des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie, Erfassen einer Bordsteinkante (30) beim Erreichen der Bordsteinkante (30) mit einem ersten Rad (22) in einer durch die Trajektorie definierten Bewegungsrichtung (24) des Fahrzeugs (10), und beim Erfassen des Erreichens der Bordsteinkante (10) mit dem ersten Rad (22), Abbremsen des Fahrzeugs (10) zum Abschließen des Ausparkvorgangs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem oben angegebenen Fahrassistenzsystem (12).


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    Titel :

    AUSPARKEN VON EINEM BORDSTEINNIVEAU


    Weitere Titelangaben:

    MOVING OUT OF A PARKING SPACE AT KERB LEVEL
    STATIONNEMENT À PARTIR D'UN NIVEAU DE BORDURE DE TROTTOIR


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.12.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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