Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs (10) von einem an einem Bordstein gegenüber einem aktuellen Bodenniveau (32) erhöhten Niveau (34), umfassend die Schritte Bestimmen einer Trajektorie zum Ausparken des Fahrzeugs (10), Bewegen des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie, Erfassen einer Bordsteinkante (30) beim Erreichen der Bordsteinkante (30) mit einem ersten Rad (22) in einer durch die Trajektorie definierten Bewegungsrichtung (24) des Fahrzeugs (10), und beim Erfassen des Erreichens der Bordsteinkante (10) mit dem ersten Rad (22), Abbremsen des Fahrzeugs (10) zum Abschließen des Ausparkvorgangs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem oben angegebenen Fahrassistenzsystem (12).
Ausparken von einem Bordsteinniveau
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs von einem Bordstein
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