Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs (1) von einem Bordstein (2) und mit einem im Fahrzeug (1) integrierten Fahrunterstützungssystem mit einer gespeicherten Manövertabelle zur Durchführung des Verfahrens, aufweisend folgende Schritte:Detektieren eines Fahrmanövers des Fahrzeugs (1), Speichern des Fahrmanövers in der Manövertabelle (20), Prüfen, ob das Fahrzeug (1) mit Rädern (3, 4) auf dem Bordstein (2) auf der Parkposition geparkt ist (31), und Speichern der Information in der Manövertabelle (32), und in einem Speichersystem (40), Neustart des Fahrzeugs (1) (51), Prüfen mit einem Sensorsystem (5), ob das Fahrzeug (1) auf dem Bordstein (2) geparkt ist (52), und Abrufen der Manövertabelle und Kongruenzprüfen anhand der Manövertabelle, ob das Fahrzeug (1) auf dem Bordstein (2) geparkt ist (53). Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungssystem mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug (1) mit dem Fahrunterstützungssystem. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares Medium.
Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs von einem Bordstein
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum rückwärtigen Ausparken eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|