Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät (12) mit einem Fahrwerk (14) zum Bewegen des Regalbediengeräts entlang einer Fahrbahn (16) in horizontaler Richtung, einem Lastaufnahmemittel (30) zum Aufnehmen von Ladegut (32) und zum Absetzen von Ladegut und einem Hubwerk (26) zum Bewegen des Lastaufnahmemittels entlang einem Mast (20) in vertikaler Richtung, wobei das Fahrwerk (14), das Lastaufnahmemittel (39) und das Hubwerk (26) jeweils wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor (18, 44, 28) aufweisen und wobei eine Steuereinheit (54) zum Ansteuern der elektrischen Antriebsmotoren vorgesehen ist, bei dem die Antriebsmotoren des Fahrwerks, des Lastaufnahmemittels und des Hubwerks mittels eines Zwischenkreises (58) elektrisch verbunden sind und bei dem in dem Zwischenkreis ein elektrischer Energiespeicher vorgesehen ist, der Superkondensatoren (60, 62) aufweist, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die elektrischen Antriebsmotoren bei einem Ausfall der elektrischen Versorgung aus dem Netz (56) unter Nutzung der mittels des Energiespeichers bereitgestellten elektrischen Energie kontrolliert zum Stillstand abzubremsen.
REGALBEDIENGERÄT UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES REGALBEDIENGERÄTS
STACKER CRANE AND METHOD FOR CONTROLLING A STACKER CRANE
TRANSSTOCKEUR ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN TRANSSTOCKEUR
2016-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2017
Regalbediengerät und Verfahren zum Steuern eines Regalbediengeräts
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European Patent Office | 2016
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