Sicherheitsvorrichtung (80) für ein Regalbediengerät (10), das ein Hubwerk (30) zum Antrieb eines verfahrbaren Hubwagens (38) aufweist, der mit zumindest einem Tragmittel (60) gekoppelt ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung (80) Folgendes aufweist:- eine Überwachungseinrichtung (84), die dazu ausgebildet ist, einen Lastzustand des zumindest einen Tragmittels (60) zu erfassen,- eine Halteeinrichtung (90), die dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des Hubwagens (38) selektiv zu hemmen,- eine Energiespeichereinrichtung (96), die zur Energieversorgung der Halteeinrichtung (90) ausgebildet ist, und- eine Steuereinrichtung (82), die dazu ausgebildet ist, abhängig von einem von der Überwachungseinrichtung (84) erfassten Signal die Energiespeichereinrichtung (96) anzusteuern, um die Halteeinrichtung (90) zu aktivieren, wobei das zumindest eine Tragmittel (60) als strangförmiges Zugmittel ausgebildet ist, wobei die Überwachungseinrichtung (84) zumindest einen Kraftmesssensor (86, 88; 110, 112) aufweist, der dazu ausgebildet ist, eine Spannung im Zugmittel zu erfassen, undwobei der zumindest eine Kraftmesssensor (86, 88; 110, 112) mit einer Umlenkrolle (74, 76) für das Tragmittel (60) gekoppelt und als Kraftmessbolzen ausgebildet ist.
Sicherheitsvorrichtung für ein Regalbediengerät, Regalbediengerät sowie Verfahren zur Überwachung eines Regalbediengeräts
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
REGALBEDIENGERÄT UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES REGALBEDIENGERÄTS
European Patent Office | 2016
|Automatisiertes Regallagersystem, Regalbediengerät und Verfahren zum Betrieb eines Regalbediengeräts
European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2024
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