Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät mit einem Fahrwerk zum Bewegen des Regalbediengeräts entlang einer Fahrbahn in horizontaler Richtung, einem Lastaufnahmemittel zum Aufnehmen von Ladegut und zum Absetzen von Ladegut und einem Hubwerk zum Bewegen des Lastaufnahmemittels entlang einem Mast in vertikaler Richtung, wobei das Fahrwerk, das Lastaufnahmemittel und das Hubwerk jeweils wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen und wobei eine Steuereinheit zum Ansteuern der elektrischen Antriebsmotoren vorgesehen ist, bei dem die Antriebsmotoren des Fahrwerks, des Lastaufnahmemittels und des Hubwerks mittels eines Zwischenkreises elektrisch verbunden sind und bei dem in dem Zwischenkreis ein elektrischer Energiespeicher vorgesehen ist, der Superkondensatoren aufweist, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die elektrischen Antriebsmotoren bei einem Ausfall der elektrischen Versorgung aus dem Netz unter Nutzung der mittels des Energiespeichers bereitgestellten elektrischen Energie kontrolliert zum Stillstand abzubremsen.
Regalbediengerät und Verfahren zum Steuern eines Regalbediengeräts
2016-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
REGALBEDIENGERÄT UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES REGALBEDIENGERÄTS
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|Automatisiertes Regallagersystem, Regalbediengerät und Verfahren zum Betrieb eines Regalbediengeräts
European Patent Office | 2017
Regallager und Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Regalbediengeräts in einem Regallager
European Patent Office | 2016
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