The control device (6) has two computing units, which form a decentralized system for distributed execution of algorithms communicating with one another, and a wired communication network (9) for communication between the computing units with each other, particularly in the context of a middleware environment. Another wired communication network (10a,10b) is provided for communication of the computing units with a sensor (2). The computing units apply the latter communication network for communication with each other in an occurrence of failure or overload of the former communication network. An independent claim is included for a method for operating a control device for partial autonomous operation of a vehicle, particularly a military vehicle.
Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit solch einer Steuereinrichtung
Control device for at least partially autonomous operation of a vehicle and vehicle with such a control device
Dispositif de commande pour le fonctionnement autonome -au moins en partie- d'un véhicule et véhicule équipé d'un tel dispositif de commande
2019-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuereinrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit der Steuereinrichtung
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR AUTONOMEN NOTBREMSUNG EINES EGO-FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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