The control device (6) has two computing units, which form a decentralized system for distributed execution of algorithms communicating with one another, and a wired communication network (9) for communication between the computing units with each other, particularly in the context of a middleware environment. Another wired communication network (10a,10b) is provided for communication of the computing units with a sensor (2). The computing units apply the latter communication network for communication with each other in an occurrence of failure or overload of the former communication network. An independent claim is included for a method for operating a control device for partial autonomous operation of a vehicle, particularly a military vehicle.


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    Title :

    Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit solch einer Steuereinrichtung


    Additional title:

    Control device for at least partially autonomous operation of a vehicle and vehicle with such a control device
    Dispositif de commande pour le fonctionnement autonome -au moins en partie- d'un véhicule et véhicule équipé d'un tel dispositif de commande


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Steuereinrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit der Steuereinrichtung

    RÖMER JÜRGEN / LI JIN / MAYER MARCEL PHILIPP | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftunterstützten Fahrzeugs, Steuereinrichtung, muskelkraftunterstütztes Fahrzeug und Computerprogrammprodukt

    SCHMITT GREGOR / SCHAUB ALEXANDER / HACKNER JOSEF et al. | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR AUTONOMEN NOTBREMSUNG EINES EGO-FAHRZEUGS

    MEYER RÜDIGER | European Patent Office | 2021

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