Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftunterstützten Fahrzeugs (1), mit wenigstens zwei Fahrzeugachsen (2) an denen wenigstens drei Fahrzeugräder (3) drehbar gelagert sind, und mindestens einer in einem Antriebsstrang (4) des Fahrzeugs (1) angeordneten Pedaleinheit (5) zur Einleitung einer insbesondere von einem Benutzer aufgebrachten Pedalkraft in den Antriebsstrang (4) des Fahrzeugs (1),wobei ein insbesondere elektrisch betreibbarer Hilfskraftantrieb (12) zur Unterstützung der vom Benutzer aufgebrachten Pedalkraft in dem Antriebsstrang (4) angeordnet ist, und innerhalb des Antriebsstrangs (4) des Fahrzeugs (1) wenigstens ein Sensor (8) zur Ermittlung einer Ist-Drehzahl und/oder einer Ist-Drehrichtung angeordnet ist, wobei das Fahrzeug (1) ferner eine Steuereinrichtung (6) aufweist, welche mit dem Sensor (8) sowie mit einer ersten Betätigungseinheit (7) und einem Aktor (9) verbunden ist, wobei der Aktor (9) mit dem Antriebsstrang (4) des Fahrzeugs (1) derart zusammenwirkt, dass in einem ersten Betriebszustand des Aktors (9) ein insbesondere hilfskraftunterstütztes Rückwärtsrollen des Fahrzeugs (1) ermöglicht ist und in einem zweiten Betriebszustand des Aktors (9) ein insbesondere hilfskraftunterstütztes Rückwärtsrollen des Fahrzeugs (1) zumindest verlangsamt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftunterstützten Fahrzeugs, Steuereinrichtung, muskelkraftunterstütztes Fahrzeug und Computerprogrammprodukt


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet



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