Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftunterstützten Fahrzeugs (1), mit wenigstens zwei Fahrzeugachsen (2) an denen wenigstens drei Fahrzeugräder (3) drehbar gelagert sind, und mindestens einer in einem Antriebsstrang (4) des Fahrzeugs (1) angeordneten Pedaleinheit (5) zur Einleitung einer insbesondere von einem Benutzer aufgebrachten Pedalkraft in den Antriebsstrang (4) des Fahrzeugs (1),wobei ein insbesondere elektrisch betreibbarer Hilfskraftantrieb (12) zur Unterstützung der vom Benutzer aufgebrachten Pedalkraft in dem Antriebsstrang (4) angeordnet ist, und innerhalb des Antriebsstrangs (4) des Fahrzeugs (1) wenigstens ein Sensor (8) zur Ermittlung einer Ist-Drehzahl und/oder einer Ist-Drehrichtung angeordnet ist, wobei das Fahrzeug (1) ferner eine Steuereinrichtung (6) aufweist, welche mit dem Sensor (8) sowie mit einer ersten Betätigungseinheit (7) und einem Aktor (9) verbunden ist, wobei der Aktor (9) mit dem Antriebsstrang (4) des Fahrzeugs (1) derart zusammenwirkt, dass in einem ersten Betriebszustand des Aktors (9) ein insbesondere hilfskraftunterstütztes Rückwärtsrollen des Fahrzeugs (1) ermöglicht ist und in einem zweiten Betriebszustand des Aktors (9) ein insbesondere hilfskraftunterstütztes Rückwärtsrollen des Fahrzeugs (1) zumindest verlangsamt wird.
Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftunterstützten Fahrzeugs, Steuereinrichtung, muskelkraftunterstütztes Fahrzeug und Computerprogrammprodukt
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
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