Verfahren zum Validieren eines Systems (100) umfassend mehrere optisch erfassbare und eindeutig unterscheidbare Marker (ID1 – ID4), die innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (100) an bestimmten Positionen (POS1 – POS4) angeordnet sind, und einen Datensatz (D0), der jedem der Marker (ID1 – ID4) eine Information umfassend eine Soll-Position (P1 – P4) zuordnet. Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens werden die Ist-Positionen (POS1 – POS4) der Marker (ID1 – ID4) automatisch bestimmt, indem mit einem Fahrzeug (300) der vorbestimmte Bereich (200) abgefahren wird und während des Abfahrens einerseits die Position des Fahrzeugs (300) mitverfolgt wird und andererseits optische Sensorsingale der Marker (ID1 – ID4) erfasst werden. Anschließend wird die ermittelte Ist-Position (POS1 – POS4) mit der Soll-Position (P1 – P4) verglichen.
The invention relates to a method for validating a system (100) comprising: - a plurality of optically detectable and clearly distinguishable markers (ID1 – ID4) which are located at certain positions (POS1 – POS4) within a predefined region (100); and - a data set (D0) which assigns each of the markers (ID1 – ID4) information comprising a target position (P1 – P4). In the proposed method, the predefined region (200) is traveled by a vehicle (300) and, during the travel, the position of the vehicle (300) is tracked and optical sensor signals of the markers (ID1 – ID4) are captured, in order to automatically determine the actual positions (POS1 – POS4) of the markers (ID1 – ID4). Subsequently, the ascertained actual position (POS1 – POS4) is compared with the target position (P1 – P4).
L'invention concerne un procédé de validation d'un système (100) comprenant : - une pluralité de marqueurs détectables optiquement et pouvant être distingués clairement (ID1 – ID4) qui sont situés à certaines positions (POS1 – POS4) dans une région prédéfinie (200) ; et - un ensemble de données (D0) qui attribue à chacun des marqueurs (ID1 – ID4) des informations comprenant une position cible (P1 – P4). Dans le procédé proposé, la région prédéfinie (200) est parcourue par un véhicule (300) et, pendant le déplacement, la position du véhicule (300) est suivie et des signaux de capteur optique des marqueurs (ID1 – ID4) sont capturés, afin de déterminer automatiquement les positions réelles (POS1 – POS4) des marqueurs (ID1 – ID4). Par la suite, la position réelle constatée (POS1 – POS4) est comparée à la position cible (P1 – P4).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, CONTROL UNIT AND VEHICLE
PROCÉDÉ, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE
24.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
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