Verfahren zum Validieren eines Systems (100) umfassend mehrere optisch erfassbare und eindeutig unterscheidbare Marker (ID1 – ID4), die innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (100) an bestimmten Positionen (POS1 – POS4) angeordnet sind, und einen Datensatz (D0), der jedem der Marker (ID1 – ID4) eine Information umfassend eine Soll-Position (P1 – P4) zuordnet. Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens werden die Ist-Positionen (POS1 – POS4) der Marker (ID1 – ID4) automatisch bestimmt, indem mit einem Fahrzeug (300) der vorbestimmte Bereich (200) abgefahren wird und während des Abfahrens einerseits die Position des Fahrzeugs (300) mitverfolgt wird und andererseits optische Sensorsingale der Marker (ID1 – ID4) erfasst werden. Anschließend wird die ermittelte Ist-Position (POS1 – POS4) mit der Soll-Position (P1 – P4) verglichen.

    The invention relates to a method for validating a system (100) comprising: - a plurality of optically detectable and clearly distinguishable markers (ID1 – ID4) which are located at certain positions (POS1 – POS4) within a predefined region (100); and - a data set (D0) which assigns each of the markers (ID1 – ID4) information comprising a target position (P1 – P4). In the proposed method, the predefined region (200) is traveled by a vehicle (300) and, during the travel, the position of the vehicle (300) is tracked and optical sensor signals of the markers (ID1 – ID4) are captured, in order to automatically determine the actual positions (POS1 – POS4) of the markers (ID1 – ID4). Subsequently, the ascertained actual position (POS1 – POS4) is compared with the target position (P1 – P4).

    L'invention concerne un procédé de validation d'un système (100) comprenant : - une pluralité de marqueurs détectables optiquement et pouvant être distingués clairement (ID1 – ID4) qui sont situés à certaines positions (POS1 – POS4) dans une région prédéfinie (200) ; et - un ensemble de données (D0) qui attribue à chacun des marqueurs (ID1 – ID4) des informations comprenant une position cible (P1 – P4). Dans le procédé proposé, la région prédéfinie (200) est parcourue par un véhicule (300) et, pendant le déplacement, la position du véhicule (300) est suivie et des signaux de capteur optique des marqueurs (ID1 – ID4) sont capturés, afin de déterminer automatiquement les positions réelles (POS1 – POS4) des marqueurs (ID1 – ID4). Par la suite, la position réelle constatée (POS1 – POS4) est comparée à la position cible (P1 – P4).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, CONTROL UNIT AND VEHICLE
    PROCÉDÉ, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG

    JECKER NICOLAS / SCHNEPEL LASSE / MOSNIER-THOUMAS LUDOVIC et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    STEUEREINRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT

    OGATA TAKEHITO / IMAI MASATO / NAGATSUKA KEIICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Anpassen eines Kennzeichens eines Fahrzeugs, Steuereinrichtung, Computerprogrammprodukt und Fahrzeug

    WALLISER DIRK / SCHEIDER WOLF-HENNING | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftunterstützten Fahrzeugs, Steuereinrichtung, muskelkraftunterstütztes Fahrzeug und Computerprogrammprodukt

    SCHMITT GREGOR / SCHAUB ALEXANDER / HACKNER JOSEF et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Steuereinrichtung, Fahrzeug und Verfahren

    AEBERHARD MICHAEL / STRAUSS MATTHIAS / HUBER WERNER et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff