Verfahren zum Validieren eines Systems (100) umfassend mehrere optisch erfassbare und eindeutig unterscheidbare Marker (ID1 - ID4), die innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (100) an bestimmten Positionen (POS1 - POS4) angeordnet sind, und einen Datensatz (D0), der jedem der Marker (ID1 - ID4) eine Information umfassend eine Soll-Position (P1 - P4) zuordnet. Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens werden die Ist-Positionen (POS1 - POS4) der Marker (ID1 - ID4) automatisch bestimmt, indem mit einem Fahrzeug (300) der vorbestimmte Bereich (200) abgefahren wird und während des Abfahrens einerseits die Position des Fahrzeugs (300) mitverfolgt wird und andererseits optische Sensorsingale der Marker (ID1 - ID4) erfasst werden. Anschließend wird die ermittelte Ist-Position (POS1 - POS4) mit der Soll-Position (P1 - P4) verglichen.
The invention relates to a method for validating a system (100) comprising: - a plurality of optically detectable and clearly distinguishable markers (ID1 – ID4) which are located at certain positions (POS1 – POS4) within a predefined region (100); and - a data set (D0) which assigns each of the markers (ID1 – ID4) information comprising a target position (P1 – P4). In the proposed method, the predefined region (200) is traveled by a vehicle (300) and, during the travel, the position of the vehicle (300) is tracked and optical sensor signals of the markers (ID1 – ID4) are captured, in order to automatically determine the actual positions (POS1 – POS4) of the markers (ID1 – ID4). Subsequently, the ascertained actual position (POS1 – POS4) is compared with the target position (P1 – P4).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|STEUEREINRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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