The control device (6) has two computing units, which form a decentralized system for distributed execution of algorithms communicating with one another, and a wired communication network (9) for communication between the computing units with each other, particularly in the context of a middleware environment. Another wired communication network (10a,10b) is provided for communication of the computing units with a sensor (2). The computing units apply the latter communication network for communication with each other in an occurrence of failure or overload of the former communication network. An independent claim is included for a method for operating a control device for partial autonomous operation of a vehicle, particularly a military vehicle.


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    Titel :

    Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit solch einer Steuereinrichtung


    Weitere Titelangaben:

    Control device for at least partially autonomous operation of a vehicle and vehicle with such a control device
    Dispositif de commande pour le fonctionnement autonome -au moins en partie- d'un véhicule et véhicule équipé d'un tel dispositif de commande


    Beteiligte:
    KOPFSTEDT THOMAS (Autor:in) / KROGMANN DIRK (Autor:in) / MENGES MICHAEL (Autor:in) / BULLMER STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.07.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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