Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System, das auf der Grundlage von Eingabedaten sowohl eine Gewissheit, z. B. einen aleatorischen Gewissheitswert, als auch einen Ungewissheitswert, z. B. eine epistemische Ungewissheit, ermittelt. Die Eingabedaten umfassen statische und dynamische Daten. Ein trainiertes Verhaltensmodell generiert Trajektorievorhersagen sowie den Gewissheits- und Ungewissheitswert. Eine fahrzeugbasierte Funktion wird auf der Grundlage des Gewissheits- und Ungewissheitswerts gesteuert, z. B. Vergrößerung des Abstands oder Übergabe an einen menschlichen Fahrer.
The invention relates to a method and system which determine certainty, e.g. an aleatoric certainty score, as well as an uncertainty score, e.g. an epistemic uncertainty, based on input data.The input data includes static and dynamic data. A trained behavioral model generates trajectory predictions and the certainty and uncertainty score. A vehicle-based function is controlled based in the certainty score and the uncertainty score, e.g. increase following distance or hand over to a human driver.
EIN SICHERES UND SKALIERBARES MODELL FÜR KULTURELL SENSIBLES FAHREN DURCH AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG EINER PROBABILISTISCHEN ARCHITEKTUR
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SICHERES UND SKALIERBARES MODELL FÜR KULTURSENSITIVES FAHREN DURCH AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Sicheres Fahren durch den Hamburger Elbtunnel
Tema Archive | 1975
Energieeffizientes Fahren und optimale, elektrische Antriebsstränge für automatisierte Fahrzeuge
TIBKAT | 2023
|European Patent Office | 2021
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