Es werden Techniken zur Ableitung des örtlichen Fahrverhaltens aus naturalistischen Daten offenbart, die dann als Richtschnur in die Verhaltensschicht eines automatisierten Fahrzeugs (AF) zur Anpassung an den örtlichen Verkehr integriert werden. Darüber hinaus wird das örtliche Fahrverhalten in den Validierungsprozess der AF-Leistung einbezogen. Die Techniken erleichtern das Skalieren dieses Prozesses durch automatische Aggregation von schwarmerhobenen Verhaltensdaten aus durch Menschen gesteuerten Fahrzeugen, ADAS-Fahrzeugen und autonomen Fahrzeugen sowie aus Karteninformationen. Die offenbarten Techniken ermöglichen darüber hinaus die Erstellung einer räumlich-bezogenen relationalen Verhaltensdatenbank, die Schnittstellen für die effiziente Abfrage von geografisch begrenzten örtlichen Fahrinformationen bietet, die Anpassung von Fahrstrategien für automatisierte Fahrzeuge an örtliche Normen ermöglicht und eine Analyse des Verkehrsverhaltens erlaubt.
Techniques are disclosed to derive local driving behaviors from naturalistic data, which are then incorporated as guidance into the behavioral layer of an Automated Vehicle (AV) for adaptation to local traffic. Moreover, the local driving behaviors are implemented in the AV performance validation process. The techniques facilitate scaling of this process via automatic crowdsourced behavioral data aggregation from human-driven vehicles, as well as ADAS vehicles and autonomous vehicles, and map information. The disclosed techniques also enable the creation of a spatial-behavioral relational database that provides interfaces for efficiently querying geo-bounded local driving information, enabling customization of automated vehicle driving policies to local norms, and enabling traffic behavior analysis.
SICHERES UND SKALIERBARES MODELL FÜR KULTURSENSITIVES FAHREN DURCH AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Sicheres Fahren durch den Hamburger Elbtunnel
Tema Archive | 1975
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