Systeme, Einrichtungen und Verfahren können Technologie bereitstellen, die über ein erstes neuronales Netzwerk wie etwa ein Gitternetzwerk einen ersten Vektor, der eine Vorhersage eines zukünftigen Verhaltens eines autonomen Fahrzeugs repräsentiert, basierend auf einer aktuellen Fahrzeugposition und einer Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugt. Die Technologie kann außerdem über ein zweites neuronales Netzwerk wie etwa ein Hindernisnetzwerk einen zweiten Vektor, der eine Vorhersage eines zukünftigen Verhaltens eines externen Hindernisses repräsentiert, basierend auf einer aktuellen Hindernisposition und einer Hindernisgeschwindigkeit erzeugen, und über ein drittes neuronales Netzwerk wie etwa ein Ortsnetzwerk eine zukünftige Trajektorie für das Fahrzeug basierend auf dem ersten Vektor und dem zweiten Vektor bestimmen, wobei die zukünftige Trajektorie eine Sequenz des geplanten zukünftigen Verhaltens für das Fahrzeug repräsentiert. Die Technologie kann auch Betätigungsbefehle zum Navigieren des autonomen Fahrzeugs basierend auf der zukünftigen Trajektorie für das Fahrzeug erstellen.

    Systems, apparatuses and methods may provide for technology that generates, via a first neural network such as a grid network, a first vector representing a prediction of future behavior of an autonomous vehicle based on a current vehicle position and a vehicle velocity. The technology may also generate, via a second neural network such as an obstacle network, a second vector representing a prediction of future behavior of an external obstacle based on a current obstacle position and an obstacle velocity, and determine, via a third neural network such as a place network, a future trajectory for the vehicle based on the first vector and the second vector, the future trajectory representing a sequence of planned future behaviors for the vehicle. The technology may also issue actuation commands to navigate the autonomous vehicle based on the future trajectory for the vehicle.


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    Title :

    TECHNOLOGIE ZUM GENERALISIEREN VON ERFAHRUNGEN FÜR SICHERES FAHREN FÜR DIE VERHALTENSVORHERSAGE AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE



    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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