Systeme, Einrichtungen und Verfahren können Technologie bereitstellen, die eine Reihe zeitgestempelter Objektgraphen basierend auf Objekttrajektorienhistorien erzeugt, die von externen Objektdaten für mehrere externe Objekte, wie etwa Fahrzeuge, abgeleitet werden. Die Technologie kann auch über ein erstes neuronales Netzwerk, wie etwa ein Graph-Attention-Netzwerk, eine Reihe von relationalen Objektrepräsentationen basierend auf der Reihe zeitgestempelter Objektgraphen erzeugen und über ein zweites neuronales Netzwerk, wie etwa ein Netzwerk mit langem Kurzzeitspeicher, vorhergesagte Objekttrajektorien für die mehreren externen Objekte basierend auf der Reihe von relationalen Objektrepräsentationen bestimmen. Die Technologie kann auch das Verhalten eines autonomen Fahrzeugs basierend auf den vorhergesagten Objekttrajektorien und Echtzeitwahrnehmungsfehlerinformationen modifizieren.

    Systems, apparatuses and methods may provide for technology that generates a series of time-stamped object graphs based on object trajectory histories derived from external object data for a plurality of external objects, such as vehicles. The technology may also generate, via a first neural network such as a graph attention network, a series of relational object representations based on the series of time-stamped object graphs, and determine, via a second neural network such as a long short-term memory network, predicted object trajectories for the plurality of external objects based on the series of relational object representations. The technology may also modify behavior of an autonomous vehicle based on the predicted object trajectories and real-time perceptual error information.


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    Title :

    TECHNOLOGIE ZUM ANWENDEN VON FAHRNORMEN ZUR VERHALTENSVORITERSAGE AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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