Vorliegend werden verschiedene Systeme und Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugsteuersystems beschrieben. Ein System zum Verwalten eines autonomen Fahrzeugs beinhaltet ein Fahrzeugsteuersystem, um eine Bewegungsbahn auf einer Fahrspur zu bestimmen, wobei die Bewegungsbahn gegenüber einer Mitte der Fahrspur um einen Versatzwert versetzt ist, und das autonome Fahrzeug zu lenken, um der Bewegungsbahn zu folgen.
Various systems and methods for providing a vehicle control system are described herein. A system for managing an autonomous vehicle includes a vehicle control system to determine a travel path in a road lane, the travel path being offset from a center of the road lane by an offset value and steer the autonomous vehicle to follow the travel path.
RANDOMISIERUNG VON SPURBEWEGUNGEN AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Wiederverwertung von Umfeldmodellen automatisierter Fahrzeuge
European Patent Office | 2020
|Automatisierter Fahrspurhaltungskopilot für autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2023
|Effizienzgesteigerte Kommunikation kooperativ agierender automatisierter Fahrzeuge
European Patent Office | 2023
|Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge
British Library Conference Proceedings | 2017
|EFFIZIENZGESTEIGERTE KOMMUNIKATION KOOPERATIV AGIERENDER AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE
European Patent Office | 2023
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