Die Erfindung betrifft ein System (1) für ein Fahrzeug (3), aufweisend eine Recheneinheit (5) und eine Kommunikationseinheit (7), wobei die Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist, eine zukünftige Trajektorie zu ermitteln, und diese auf eine potentielle Kollision mit dem anderen Fahrzeug hin zu überprüfen, sowie die zukünftige Trajektorie gedacht in kollisionsfreie Abschnitte und kollisionsbehaftete Abschnitte zu unterteilen, wobei die kollisionsbehafteten Abschnitte zu einer potentiellen Kollision beim Befahren der Abschnitte mit dem anderen Fahrzeug führen, und über die Kommunikationseinheit (7) einem anderen Fahrzeug lediglich die kollisionsbehafteten Abschnitte der zukünftigen Trajektorie zum gemeinsamen Organisieren eines kooperativen Fahrmanövers zwischen dem eigenen Fahrzeug (3) und dem anderen Fahrzeug zu übermitteln.
The invention relates to a system (1) for a vehicle (3), comprising a computer unit (5) and a communications unit (7), wherein the computer unit (5) is designed for determining a future trajectory and for checking this for a potential collision with the other vehicle, and for dividing the future trajectory notionally into collision-free sections and sections with a collision risk, wherein the sections with a collision risk lead to a potential collision with the other vehicle when travelling in the sections, and for informing another vehicle optionally about the sections of the future trajectory with a collision risk via the communications unit (7) in order to mutually organise a cooperative driving manoeuvre between the vehicle itself (3) and the other vehicle.
Effizienzgesteigerte Kommunikation kooperativ agierender automatisierter Fahrzeuge
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
EFFIZIENZGESTEIGERTE KOMMUNIKATION KOOPERATIV AGIERENDER AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE
European Patent Office | 2023
|GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2019
|Automatisierter Fahrspurhaltungskopilot für autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2023
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