Die Erfindung betrifft ein System (1) für ein Fahrzeug (3), aufweisend eine Recheneinheit (5) und eine Kommunikationseinheit (7), wobei die Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist, eine zukünftige Trajektorie zu ermitteln, und diese auf eine potentielle Kollision mit dem anderen Fahrzeug hin zu überprüfen, sowie die zukünftige Trajektorie gedacht in kollisionsfreie Abschnitte und kollisionsbehaftete Abschnitte zu unterteilen, wobei die kollisionsbehafteten Abschnitte zu einer potentiellen Kollision beim Befahren der Abschnitte mit dem anderen Fahrzeug führen, und über die Kommunikationseinheit (7) einem anderen Fahrzeug lediglich die kollisionsbehafteten Abschnitte der zukünftigen Trajektorie zum gemeinsamen Organisieren eines kooperativen Fahrmanövers zwischen dem eigenen Fahrzeug (3) und dem anderen Fahrzeug zu übermitteln.
The invention relates to a system (1) for a vehicle (3), comprising a computer unit (5) and a communications unit (7), wherein the computer unit (5) is designed for determining a future trajectory and for checking this for a potential collision with the other vehicle, and for dividing the future trajectory notionally into collision-free sections and sections with a collision risk, wherein the sections with a collision risk lead to a potential collision with the other vehicle when travelling in the sections, and for informing another vehicle optionally about the sections of the future trajectory with a collision risk via the communications unit (7) in order to mutually organise a cooperative driving manoeuvre between the vehicle itself (3) and the other vehicle.
L'invention concerne un système (1) pour un véhicule (3), comprenant une unité de calcul (5) et une unité de communication (7), l'unité de calcul (5) étant conçue pour déterminer une trajectoire future et vérifier ladite trajectoire par rapport à une collision potentielle avec l'autre véhicule, ainsi que pour diviser la trajectoire future de façon imaginaire en tronçons sans collision et en tronçons sujets à collision, les tronçons sujets à collision donnant lieu à une collision potentielle avec l'autre véhicule lorsque ces tronçons sont parcourus, et pour transmettre à un autre véhicule, par l'intermédiaire de l'unité de communication (7), uniquement les tronçons de la trajectoire future qui sont sujets à collision en vue de l'organisation conjointe d'une manoeuvre de conduite coopérative entre l'égo-véhicule (3) et l'autre véhicule.
EFFIZIENZGESTEIGERTE KOMMUNIKATION KOOPERATIV AGIERENDER AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE
COMMUNICATION WITH INCREASED EFFICIENCY FOR COOPERATING AUTOMATED VEHICLES
COMMUNICATION À EFFICACITÉ ACCRUE ENTRE DES VÉHICULES AUTOMATISÉS AGISSANT DE MANIÈRE COOPÉRATIVE
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Effizienzgesteigerte Kommunikation kooperativ agierender automatisierter Fahrzeuge
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