Kraftfahrzeug (10) umfassend:ein Lenksystem (18);ein Stellglied (50), das zur Steuerung des Lenksystems (18) konfiguriert ist;eine erste Steuerung (22), die in Verbindung mit den Stellglied steht, wobei die erste Steuerung mit einem primären automatisierten Fahrsystemsteueralgorithmus programmiert ist und zur Übertragung eines Stellgliedsteuersignals auf der Basis des primären automatisierten Fahrsystemsteueralgorithmus konfiguriert ist; undeine zweite Steuerung, die in Verbindung mit dem Stellglied (50) und mit der ersten Steuerung (22) steht, wobei die zweite Steuerung konfiguriert ist, um einen ersten vorausgesagten Weg bezogen auf das Stellgliedsteuersignal und als Reaktion darauf vorauszusagen, dass der erste vorausgesagte Fahrzeugweg von einer momentanen Fahrspur abweicht, das Stellglied (50) zu steuern, um eine aktuelle Stellgliedeinstellung aufrechtzuerhalten und als Reaktion darauf, dass der erste vorausgesagte Fahrzeugweg innerhalb der momentanen Fahrspur liegt, das Stellglied gemäß dem Stellgliedsteuersignal zu steuern, worin die zweite Steuerung ferner konfiguriert ist, um einen zweiten vorausgesagten Fahrzeugweg basierend auf der aktuellen Stellgliedeinstellung vorauszusagen und als Reaktion darauf, dass der zweite vorausgesagte Fahrzeugweg von der momentanen Fahrspur abweicht, das Stellglied (50) auf der Grundlage eines Sicherheitsbefehls zu steuern.

    An automotive vehicle includes a vehicle steering system, an actuator configured to control the steering system, a first controller, and a second controller. The first controller is in communication with the actuator. The first controller is programmed with a primary automated driving system control algorithm and is configured to communicate an actuator control signal based on the primary automated driving system control algorithm. The second controller is in communication with the actuator and with the first controller. The second controller is configured to, in response to a first predicted vehicle path based on the actuator control signal deviating from a current lane, control the actuator to maintain a current actuator setting. The second controller is also configured to, in response to the first predicted vehicle path being within the current lane, control the actuator according to the actuator control signal.


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    Title :

    Automatisierter Fahrspurhaltungskopilot für autonome Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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