Ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs umfasst den Empfang von Straßendaten. Die Straßendaten enthalten Informationen über eine Vielzahl möglicher Ereignisse entlang der Straße vor dem autonomen Fahrzeug. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit in Echtzeit, dass die Vielzahl von potenziellen Ereignissen entlang der Straße vor dem autonomen Fahrzeug eintreten werden, während sich das autonome Fahrzeug entlang der Straße bewegt, und das Bestimmen eines angepassten geplanten Weges in Echtzeit unter Verwendung einer probabilistischen prädiktiven Steuerung, die die Wahrscheinlichkeit berücksichtigt, dass die Vielzahl von potenziellen Ereignissen entlang der Straße vor dem autonomen Fahrzeug eintreten werden. Ferner umfasst das Verfahren die Steuerung des autonomen Fahrzeugs, um das autonome Fahrzeug zu veranlassen, dem angepassten geplanten Weg autonom zu folgen.

    A method for controlling an autonomous vehicle includes receiving road data. The road data includes information about a plurality of potential events along the road ahead of the autonomous vehicle. The method further includes determining, in real time, a probability that the plurality of potential events along the road ahead of the autonomous vehicle will occur while the autonomous vehicle moves along the road and determining, in real time, an adjusted planned path using a probabilistic predictive control that takes into account the probability that the plurality of potential events along the road ahead of the autonomous vehicle will occur. Further, the method includes controlling the autonomous vehicle to cause the autonomous vehicle to autonomously follow the adjusted planned path.


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    Title :

    ARCHITEKTUR UND METHODIK FÜR DEFENSIVES AUTONOMES FAHREN UNTER VERWENDUNG EINER PROBABILISTISCHEN STEUERSTRATEGIE



    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EIN SICHERES UND SKALIERBARES MODELL FÜR KULTURELL SENSIBLES FAHREN DURCH AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG EINER PROBABILISTISCHEN ARCHITEKTUR

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