Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System, das auf der Grundlage von Eingabedaten sowohl eine Gewissheit, z. B. einen aleatorischen Gewissheitswert, als auch einen Ungewissheitswert, z. B. eine epistemische Ungewissheit, ermittelt. Die Eingabedaten umfassen statische und dynamische Daten. Ein trainiertes Verhaltensmodell generiert Trajektorievorhersagen sowie den Gewissheits- und Ungewissheitswert. Eine fahrzeugbasierte Funktion wird auf der Grundlage des Gewissheits- und Ungewissheitswerts gesteuert, z. B. Vergrößerung des Abstands oder Übergabe an einen menschlichen Fahrer.

    The invention relates to a method and system which determine certainty, e.g. an aleatoric certainty score, as well as an uncertainty score, e.g. an epistemic uncertainty, based on input data.The input data includes static and dynamic data. A trained behavioral model generates trajectory predictions and the certainty and uncertainty score. A vehicle-based function is controlled based in the certainty score and the uncertainty score, e.g. increase following distance or hand over to a human driver.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    EIN SICHERES UND SKALIERBARES MODELL FÜR KULTURELL SENSIBLES FAHREN DURCH AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG EINER PROBABILISTISCHEN ARCHITEKTUR


    Beteiligte:
    WEAST JOHN (Autor:in) / ALVAREZ IGNACIO J (Autor:in) / ELLI MARIA SOLEDAD (Autor:in) / SERPHOS TAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SICHERES UND SKALIERBARES MODELL FÜR KULTURSENSITIVES FAHREN DURCH AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE

    WEAST JOHN / ALVAREZ IGNACIO J / ELLI MARIA SOLEDAD et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ARCHITEKTUR UND METHODIK FÜR DEFENSIVES AUTONOMES FAHREN UNTER VERWENDUNG EINER PROBABILISTISCHEN STEUERSTRATEGIE

    HAJILOO REZA / KASAIEZADEH MAHABADI SEYEDALIREZA / ASADI EHSAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff



    TECHNOLOGIE ZUM GENERALISIEREN VON ERFAHRUNGEN FÜR SICHERES FAHREN FÜR DIE VERHALTENSVORHERSAGE AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE

    ALVAREZ IGNACIO J / VO VY / LEON JAVIER FELIP et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff