Es wird eine Motorsteuervorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, in einer Szene, in der sich eine Vielzahl von umliegenden Umgebungen und eine Vielzahl von Fahrzeugzuständen überlappen, in geeigneter Weise sowohl einen geringen Verlust als auch einen geringen NV zu erreichen. Die Motorsteuervorrichtung ist mit einem AC-Motor verbunden und steuert einen Leistungswandler, der eine Umwandlung von Gleichstrom in Wechselstrom durchführt, mittels Pulsweitenmodulation (PWM). Die Motorsteuervorrichtung enthält: eine Vielzahl von PWM-Impulsmustern; eine Impulsmusterbestimmungseinheit, die ein Impulsmuster zur Durchführung der PWM-Steuerung festlegt; eine Bewertungseinheit, die eine Priorität eines Gesamtverlustes des AC-Motors und des Leistungswandlers und eines Schwingungsgeräusches des AC-Motors bestimmt; und eine Verlust/NV-Berechnungseinheit, die einen Wert des Gesamtverlustes und einen Wert des Schwingungsgeräusches in Bezug auf Drehmoment und Drehzahl für jedes Impulsmuster berechnet. Die Bewertungseinheit bestimmt die Priorität auf der Grundlage eines Parameters bezüglich einer Umgebung und/oder einer Moduszuweisung durch die Absicht eines Fahrers und/oder einer verbleibenden Batteriemenge und/oder eines Fahrbetriebspunktes und/oder eines Fahrzeugzustandes, und die Impulsmusterbestimmungseinheit legt das Impulsmuster unter Verwendung der durch die Bewertungseinheit bestimmten Priorität, des Wertes des Gesamtverlustes und des Schwingungsgeräusches fest.
Provided is a motor control device capable of appropriately achieving both low loss and low NV in a scene where a plurality of surrounding environments and a plurality of vehicle states overlap. The motor control device is connected to an AC motor and PWM-controls a power converter that performs power conversion from DC power to AC power. The motor control device includes: a plurality of PWM pulse patterns; a pulse pattern determination unit that sets a pulse pattern for performing the PWM control; an evaluation unit that determines a priority of a total loss of the AC motor and the power converter and vibration noise of the AC motor; and a loss/NV calculation unit that calculates a value of the total loss and a value of the vibration noise in torque and rotation speed for each pulse pattern. The evaluation unit determines the priority on the basis of a parameter regarding at least one of a surrounding environment, mode designation by intention of a driver, a remaining battery amount, a driving operation point, and a vehicle state, and the pulse pattern determination unit sets the pulse pattern by using the priority determined by the evaluation unit, the value of the total loss, and the vibration noise.
Motorsteuervorrichtung und Motorsteuerverfahren
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung
European Patent Office | 2023
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