Eine Motorsteuervorrichtung, die den Antrieb eines Motors steuert, der mit einem Leistungswandler verbunden ist, welcher eine Leistungsumwandlung von Gleichstrom in Wechselstrom durchführt, wobei der Motor unter Verwendung des Wechselstroms angetrieben wird, umfasst eine Trägerwellenerzeugungseinheit, die eine Trägerwelle erzeugt, eine Trägerwellenfrequenzeinstelleinheit, die die Frequenz der Trägerwelle einstellt, und eine Gatesignalerzeugungseinheit, die ein Gatesignal zum Steuern eines Betriebs des Leistungswandlers durch Durchführen einer Pulsweitenmodulation eines Spannungsbefehls erzeugt, der einem Drehmomentbefehl unter Verwendung der Trägerwelle entspricht, und die Trägerwellenfrequenzeinstelleinheit die Frequenz der Trägerwelle gemäß dem Drehmomentbefehl und der Drehzahl des Motors einstellt, so dass eine Phase eines pulsierenden Drehmoments aufgrund eines Befehlsstroms, der durch die Pulsweitenmodulation unter Verwendung der Trägerwelle erzeugt wird, eine Phase eines pulsierenden Drehmoments aufgrund eines magnetischen Kopplungsflusses des Motors innerhalb einer vorbestimmten Phasendifferenz überlappt.
This motor control device is connected to a power converter for converting power from direct current power to alternating current power, and controls the driving of a motor that is driven using the alternating current power. The motor control device comprises: a carrier wave generator that generates a carrier wave; a carrier wave frequency adjuster that adjusts the frequency of the carrier wave; and a gate signal generator that uses the carrier wave to pulse width modulate a voltage command according to a torque command, and generates a gate signal for controlling the operation of the power converter. The carrier wave frequency adjuster adjusts the frequency of the carrier wave in accordance with the torque command and a rotational speed of the motor such that the phase of pulsed torque caused by command current generated by the pulse width modulation using the carrier wave overlaps, within a prescribed phase difference, the phase of pulsed torque caused by the interlinkage flux of the motor.
MOTORSTEUERVORRICHTUNG UND MOTORSTEUERVERFAHREN
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung
European Patent Office | 2023
|