Motorsteuervorrichtung (10a), bereitgestellt in einem Hybridfahrzeug (10), das einen Motor (11) und eine Phasenänderungsvorrichtung aufweist und wenigstens durch den Motor (11) oder einen Verbrennungsmotor (12) angetrieben wird, wobei der Motor (11) mehrere Rotoren (21, 22) in kreisförmiger Form beinhaltet, die jeweils Permanentmagnete (21a, 22a) aufweisen, welche entlang der Umfangsrichtung der Rotoren (21, 22) angeordnet sind, und die Phasenänderungsvorrichtung (65) eine relative Phase der Rotoren (21, 22) zueinander durch hydraulischen Druck eines Arbeitsmediums ändert, wobei die Motorsteuervorrichtung (10a) umfasst: eine Energieeinsparrechenvorrichtung (62), die eine Energieeinsparung berechnet, die sich ergibt, wenn ein Antriebsbetrieb des Hybridfahrzeugs (10) von der durch den Motor (11) angetriebenen Antriebsart in eine lediglich durch den Verbrennungsmotor (12) angetriebene Antriebsart wechselt und wenn die relative Phase der Rotoren (21, 22) zueinander von einer momentanen Phase in eine geforderte Phase, in welcher eine Erhaltungsenergie zur Erhaltung der geforderten Phase geringer ist als eine Erhaltungsenergie zur Erhaltung der momentanen Phase, geändert wird; eine Verschiebungsenergierechenvorrichtung (62), die eine Verschiebungsenergie berechnet, die sich ergibt, wenn die momentane Phase in die geforderte Phase geändert wird; und eine Phasenänderungsfreigabevorrichtung (62), die die Energieeinsparung und die Verschiebungsenergie vergleicht und die Änderung von der momentanen Phase in die geforderte Phase zulässt, wenn festgestellt wird, dass die Energieeinsparung größer ist als die Verschiebungsenergie.
This motor control apparatus is provided with: a reduced energy calculation device that calculates a reduced energy that is produced when a drive mode of a hybrid vehicle is shifted from a drive mode driven by a motor to a drive mode driven by an internal combustion engine and if the phase of the motor is changed from the present phase to the arbitrary required phase; a displacement energy calculation device that calculates a displacement energy that is produced when the present phase is changed to the arbitrary required phase; and a phase change permission device that compares the reduced energy and the displacement energy, and permits changing from the present phase to the required phase when it is determined that the reduced energy is greater than the displacement energy.
Motorsteuervorrichtung und Motorsteuerverfahren
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung
European Patent Office | 2023
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