Eine Lenkvorrichtung-Steuervorrichtung, ein Lenkvorrichtung-Steuerverfahren und ein Lenksystem gemäß der vorliegenden Erfindung werden angewendet auf ein Fahrzeug mit einer darin enthaltenen Lenkvorrichtung, die derart konfiguriert ist, dass sie einen Lenkwinkel von Straßenrädern unabhängig von einer Betätigungsgröße eines Lenkbetätigung-Eingabeglieds steuern kann, eine Zielgierrate basierend auf einer physikalischen Größe zu einem Fahrzustand des Fahrzeugs und der Betätigungsgröße des Lenkbetätigung-Eingabeglieds mit einer tatsächlichen Gierrate basierend auf der physikalischen Größe zu dem Fahrzustand des Fahrzeugs vergleichen kann und ein Lenkstellglied in einer Richtung, in der eine Gierrate des Fahrzeugs aufgehoben wird, steuern kann, sodass sich die tatsächliche Gierrate der Zielgierrate annähert. Auf diese Weise kann ein Fahrzeugverhalten, das der Absicht eines Fahrers entspricht, realisiert werden.
The device for controlling a steering device, method for controlling a steering device, and steering system according to the present invention are applied to a vehicle comprising a steering device configured to be capable of independently controlling the steering angles of vehicle wheels with respect to the amount of operation of a steering operation input member. This invention involves comparing a target yaw rate based on a physical quantity related to the traveling state of the vehicle and the amount of operation of the steering operation input member, and an actual yaw rate based on a physical quantity related to the traveling state of the vehicle, and controlling a steering actuator in a direction counteracting the yaw rate of the vehicle so that the actual yaw rate approaches the target yaw rate. It is thereby possible to realize vehicle behavior that matches the intention of the driver.
Lenkvorrichtung-Steuervorrichtung, Lenkvorrichtung-Steuerverfahren und Lenksystem
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
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