Ein Aspekt einer Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung, die in einer Lenkvorrichtung der Steer-by-Wire-Bauart installiert ist, die in einem Fahrzeug installiert ist, aufweisend einen Lenkmechanismus, der einen Lenker aufweist, der durch einen Fahrzeugführer gelenkt wird, einen Umlenkmechanismus, der ein erstes Umlenkrad und ein zweites Umlenkrad aufweist, und einen umlenkseitigen Motor, der den Umlenkmechanismus antreibt, und weist eine umlenkseitige Steuereinheit auf, die ein Steuerobjekt steuert, das den umlenkseitigen Motor beinhaltet. Die umlenkseitige Steuereinheit weist eine Model-Following-Steuereinheit auf, die ein Korrekturmoment, das ein auf das Steuerobjekt einwirkendes Eingangsmoment korrigiert, auf Grundlage einer Ausgabe des Steuerobjekts und eines auf der Konfiguration des Steuerobjekts beruhenden Nominalmodells erzeugt. Die Model-Following-Steuereinheit ist so konfiguriert, dass in einem Frequenzband, in dem eine Verstärkung einer Verstärkungskennlinie der komplementären Empfindlichkeitsfunktion für einen Modellierungsfehler zwischen dem Steuerobjekt und dem Nominalmodell ungefähr 1 ist, eine Übertragungsfunktion des Steuerobjekts durch eine Übertragungsfunktion des Nominalmodells eingeschränkt ist.

    A control device mounted on a steer-by-wire steering device mounted on a vehicle includes a steering assembly including a steering wheel to be steered by a steering operator, a turning assembly including a first turning wheel and a second turning wheel, a turning side motor to drive the turning assembly, and a turning side controller configured or programmed to control a control target including the turning side motor. The turning side controller is configured or programmed to include a model following controller configured or programmed to generate a correction torque to correct an input torque input to the control target based on output of the control target and a nominal model based on a configuration of the control target. The model following controller is configured or programmed such that a transfer function of the control target is restricted to a transfer function of the nominal model.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEUERVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG


    Contributors:
    ENDO SHUJI (author) / MIYAKE SOHEI (author) / NOTSU DAISUKE (author)

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steuervorrichtung und Lenkvorrichtung

    ISSHIKI KEN / ISHIMARU EISHI | European Patent Office | 2024

    Free access


    Lenkvorrichtung

    SUGISHITA SUGURU / SHIMIZU HIROTAKA / TAKEISHI KOUHEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lenkvorrichtung

    IKUTA TOMOHIRO / SATO YOSHIYUKI / SUGISHITA SUGURU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    LENKVORRICHTUNG

    YOKOKURA YASUSHI / AKAISHI KAZUYA | European Patent Office | 2022

    Free access