Steuervorrichtung (600), die ein Hilfsdrehmoment oder Reaktionsdrehmoment auf ein Lenkelement (410) aufbringt, das durch einen Fahrer bedient wird, die Steuervorrichtung (600) umfassend:einen Steuervariablenberechnungsabschnitt (611), der konfiguriert ist, eine Steuervariable zur Steuerung einer Größe des Hilfsdrehmoments oder Reaktionsdrehmoments, mit Verweis auf ein Lenkdrehmoment zu berechnen, das auf das Lenkelement (410) aufgebracht wird; undeinen Steuervariablenkorrekturabschnitt (612), der konfiguriert ist, die durch den Steuervariablenberechnungsabschnitt (611) berechnete Steuervariable, mit Verweis auf eine Rollrate eines Fahrzeugkörpers (200), einen Lenkwinkel des Lenkelements (410) und eine Lenkwinkelgeschwindigkeit des Lenkelements (410) zu korrigieren,wenn (i) sich das Lenkelement (410) in einem Rücksteuerzustand befindet, (ii) die Lenkwinkelgeschwindigkeit des Lenkelements (410) oder eines absoluten Werts davon nicht weniger ist als ein erster vorgegebener Wert, und (iii) die Rollrate oder ein absoluter Wert davon weniger als ein zweiter vorgegebener Wert ist, der Steuervariablenkorrekturabschnitt (612) die Steuervariable korrigiert, die durch den Steuervariablenberechnungsabschnitt (611) berechnet wurde, um eine Reaktionskraft zu erhöhen, die auf das Lenkelement (410) aufgebracht wird.
An embodiment of the present invention allows for application of an assist torque or reaction torque which causes a driver to feel less discomfort. An ECU (600) includes a control variable calculating section (611) configured to calculate a control variable for controlling a magnitude of the assist torque or reaction torque, with reference to a steering torque applied to a steering member (410); and a control variable correcting section (612) configured to correct the control variable calculated by the control variable calculating section, with reference to a roll rate of a vehicle body, a steering angle of the steering member, and a steering angle speed of the steering member.
Steuervorrichtung und Lenkvorrichtung
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
Lenkvorrichtung-Steuervorrichtung, Lenkvorrichtung-Steuerverfahren und Lenksystem
European Patent Office | 2024
|