Systeme und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs. Die Verfahren umfassen: Erkennen eines Objekts in der Nähe des autonomen Fahrzeugs; Bestimmen eines Bewegungspfads für das Objekt, der eine Anzahl von Datenpunkten umfasst, die einer gegebenen Anzahl von Fahrzeugpositionen entspricht, die auf der Grundlage einer Geometrie einer Fahrspur ausgewählt werden, auf der sich das Objekt befindet; Erzeugen von Kostenkurven, die jeweils den Datenpunkten zugeordnet sind, wobei jede Kostenkurve einen Verschiebungsaufwand an einem bestimmten Ort entlang einer gegebenen Querlinie darstellt, die (i) durch einen entsprechenden Datenpunkt der Datenpunkte verläuft und (ii) sich senkrecht zu und zwischen den Begrenzungslinien der Fahrspur erstreckt; Bestimmen einer Polylinie, die Verschiebungen der Kostenkurven von der Mitte der Fahrspur darstellt; Definieren eines vorhergesagten Bewegungspfads für das Objekt basierend auf der Polylinie; und Verwenden des vorhergesagten Bewegungspfads für das Objekt, um autonome Fahrvorgänge zu ermöglichen.
This document discloses system, method, and computer program product embodiments for operating a robot. For example, the method includes: detecting an object in proximity to the robot; generating a path of travel for the object that is defined by a plurality of first data points representing different object locations in an area; generating cost curves respectively associated with the plurality of first data points; generating a polyline comprising a plurality of second data points associated with displacements of the cost curves from a particular location in the area; defining a predicted path of travel for the object based on the polyline; and using the predicted path of travel for the object to facilitate at least one autonomous operation of the robot.
Systeme und Verfahren zur Fahrzeugbewegungsplanung
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
STEUERPARAMETERBASIERTER SUCHRAUM FÜR FAHRZEUGBEWEGUNGSPLANUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steueranordnung für eine Fahrzeugbewegungsplanung und Steueralgorithmus
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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