Ein erstes Fahrzeug umfasst: Lenkung, Bremsen, Speicher, Sensoren und einen Prozessor/Prozessoren zum Feststellen anhand der Sensoren: der Beschleunigung des ersten Fahrzeugs, einer Beschleunigung eines zweiten Fahrzeugs; Berechnen einer theoretischen Kollisionsgeschwindigkeit (TCV) zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug basierend auf den Beschleunigungen; Anwenden einer Funktion oder Erzeugen eines Befehls basierend auf der TCV und einem ausgewählten kinetischen Reibungskoeffizienten (COF).
A first vehicle includes: steering, brakes, memory, sensors, and processor(s) configured to: determine, with the sensors: the first vehicle's acceleration, a second vehicle's acceleration; compute a theoretical collision velocity (TCV) between the first vehicle and the second vehicle based on the accelerations; apply a function or generate a command based on the TCV and a selected coefficient of kinetic friction (COF).
TRAKTIONSBASIERTE SYSTEME UND VERFAHREN
2018-01-18
Patent
Electronic Resource
German