Die Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zur Drehmomentformung bereit. Ein Fahrzeug beinhaltet eine Steuerung, die dazu programmiert ist, einen vom Fahrer geforderten Raddrehmomentbefehl zu empfangen und einen geformten Raddrehmomentbefehl auf Grundlage des vom Fahrer geforderten Raddrehmomentbefehls zu berechnen. Die Steuerung ist ferner dazu programmiert, als Reaktion darauf, dass sich der vom Fahrer geforderte Raddrehmomentbefehl von einer ersten Größe, die größer als ein geschätztes Raddrehmoment bei einem letzten Zeitschritt ist, zu einer zweiten Größe, die kleiner als das geschätzte Raddrehmoment bei einem aktuellen Zeitschritt ist, ändert, das geformte Raddrehmoment auf ein Minimum von einer Größe des geformten Raddrehmoments bei dem letzten Zeitschritt und einem geschätzten Raddrehmoment bei dem aktuellen Zeitschritt einzustellen. Die Steuerung ist zudem dazu programmiert, dem ersten und zweiten Aktor zu befehlen, das geformte Raddrehmoment zu erzeugen.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR DREHMOMENTFORMUNG
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |