Verfahren (600) und Steueranordnung (120) für die Bewegungsplanung eines autonomen Fahrzeuges (100), welches einen Bodenabschnitt (110) passiert. Das Verfahren (600) enthält die Schritte: Bestimmen (601) von geografischen Koordinaten des Fahrzeuges (100) beim Annähern an den Bodenabschnitt (110) oder an einen Straßen-/Fahrbahn-/Wege-/Parkplatz-Identifizierer bezüglich des Bodenabschnittes (110), wenn sich das Fahrzeug (100) diesem nähert; Gewinnen (603) von vorab berechneten Prozeduren in Verknüpfung mit dem Bodenabschnitt (110) bezüglich der bestimmten (602) geografischen Koordinaten oder des Straßen-/Fahrbahn-/Wege-/Parkplatz-Identifizierers; und Planen (604) von Bewegungen des Fahrzeuges (100) beim Passieren des Bodenabschnittes (110) auf Basis der gewonnenen (603), vorab berechneten Prozeduren.

    Method (600) and control arrangement (120) for motion planning of an autonomous vehicle (100) passing an underneath segment (110). The method (600) comprises the steps of: determining (601) geographical coordinates of the vehicle (100) when approaching the underneath segment (110), or a road / lane/ street/ parking identifier of the underneath segment (110) when the vehicle (100) is approaching; obtaining (603) pre-computed procedures associated with the underneath segment (110) of the provided (602) geographical coordinates or road / lane/ street identifier; and planning (604) motions of the vehicle (100) during passage of the underneath segment (110), based on the obtained (603) pre-computed procedures.


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    Title :

    Verfahren und Steueranordnung für eine Fahrzeugbewegungsplanung und Steueralgorithmus


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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