Die Erfindung betrifft einen Steueranordnung für eine Antriebsanordnung (2) zur motorischen Verstellung eines Innenraumelements (3, 4, 5) eines Kraftfahrzeugs (6), wobei das Innenraumelement (3, 4, 5) über eine Verstellkinematik (13) verstellbar und feststellbar ist, wobei die Antriebsanordnung (2) mindestens einen Antrieb (7 - 12) zum Verstellen des Innenraumelements (3, 4, 5) über die Verstellkinematik (13) sowie eine Innenraumsensoranordnung (14) zum Erfassen eines Objekts (19) im Innenraum (18) des Kraftfahrzeugs (6) aufweist, wobei die Steueranordnung (1) den Antrieb (7 - 12) in einer Verstellroutine ansteuert, um das Innenraumelement (3, 4, 5) über die Verstellkinematik (13) in einer Drehbewegung von einem Ausgangswinkel zu einem Endwinkel zu verstellen, wobei die Steueranordnung (1) die Ansteuerung in der Verstellroutine abhängig von mittels der Innenraumsensoranordnung (14) erfassten Sensordaten für das Objekt (19) vornimmt. Es wird vorgeschlagen, dass die Steueranordnung (1) über ein vorgegebenes Innenraumelementmodell der Geometrie des Innenraumelements (3, 4, 5) und der Verstellkinematik (13) verfügt, dass die Steueranordnung (1) anhand der Sensordaten ein geometrisches Objektmodell des Objekts (19) erzeugt und dass die Steueranordnung (1) anhand des Innenraumelementmodells und des Objektmodells den Endwinkel der Verstellroutine unter Einhaltung einer Abstandvorgabe bestimmt.
A control arrangement for a drive arrangement of a motor vehicle interior element, the interior element is adjustable and lockable in position by aid of adjustment kinematics, the drive arrangement configured to adjust the interior element with the aid of adjustment kinematics and an interior sensor arrangement for detecting an object, the control arrangement activates the drive in an adjustment routine to adjust the interior element in a rotational motion from an initial angle to a terminal angle. The control arrangement activates the adjustment routine based on sensor data for the object, acquired by means of the interior sensor. The control arrangement includes an interior-element model of geometry of the interior element and the adjustment kinematics and generates a geometric object model based on the sensor data, to determine the terminal angle based on the interior-element model and the object model, adhering to a separation specification.
Steueranordnung für eine Antriebsanordnung
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren und Steueranordnung für eine Fahrzeugroutenplanung
European Patent Office | 2018
|BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE ANTRIEBSANORDNUNG, ANTRIEBSANORDNUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Steueranordnung, Verfahren zum Messen eines Winkels und Verwendung der Steueranordnung
European Patent Office | 2019
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