Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung für eine Antriebsanordnung (2) zur motorischen Verstellung eines Innenraumelements (3, 4) eines Kraftfahrzeugs (5), wobei das Innenraumelement (3, 4) über eine Verstellanordnung (6) verstellbar ist, wobei die Antriebsanordnung (2) mindestens einen Antrieb (7, 8, 9, 10) zum Verstellen des Innenraumelements (3, 4) über die Verstellanordnung (6) sowie einen Innenraumsensoranordnung (11) zum Erfassen eines Objekts (12) im Innenraum (13) des Kraftfahrzeugs (5) aufweist, wobei die Steueranordnung (1) den Antrieb (7, 8, 9, 10) in einer Verstellroutine ansteuert, um das Innenraumelement (3, 4) zu verstellen, wobei die Steueranordnung (1) in der Verstellroutine von der Innenraumsensoranordnung (11) erfasste Sensordaten auf das Vorliegen einer Kollision zwischen dem Innenraumelement (3, 4) mit einem mittels der Innenraumsensoranordnung (11) erfassten Objekt (12) prüft, und wobei die Steueranordnung (1) die Verstellroutine abändert, insbesondere beendet, wenn als Ergebnis der Prüfung eine Kollision als erkannt gilt. Es wird vorgeschlagen, dass die Steueranordnung (1) die Sensordaten auf Erfüllen eines Bewegungskriteriums prüft, welches eine vorgegebene Bewegung des Objekts (12) repräsentiert, und dass auf Erfüllen des Bewegungskriteriums eine Kollision als erkannt gilt.
Steueranordnung für eine Antriebsanordnung
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Steueranordnung für eine Fahrzeugroutenplanung
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European Patent Office | 2019
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