Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) eines Straßenfahrzeugs mit einem Rückkopplungsaktuator (7), einem Straßenradaktuator (5) und einer Steuereinheit zum Steuern des Rückkopplungsaktuators (7) und des Straßenradaktuators (5), wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst:- Auf externe Anfrage an das Steuergerät (8) Bereitstellen eines Werkstattmodus des Steer-by-Wire-Lenksystems:a) Ausschalten des Rückkopplungsaktuator (7);b) Wiedereinnehmen einer ursprünglichen Position oder Verfahren von einer Endposition zu einer anderne Endposition des Straßenradaktuators oder Fixieren der Position des Straßenradaktuators in der letzten Position oder einer Mittelstellung,- Nach Beendigung des Werkstattmodus wird der Straßenradaktuator (5) in die ursprüngliche Position überführt, in der er sich befand, bevor das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) in den Werkstattmodus überging, und der Rückkopplungsaktuator eingeschaltet.
A method to control a steer-by-wire steering system of a road vehicle including a feedback actuator, a road wheel actuator, and a controller configured or programmed to control the feedback actuator and the road wheel actuator, and the method includes, upon external request to the controller, providing a garage mode of the steer-by-wire system, switching off the feedback actuator, depending on the external request, moving to a predetermined position or moving from a first end position to a second end position of the road wheel actuator or fixing a position of the road wheel actuator at a last position or a center position, and, after the garage mode is terminated, returning the road wheel actuator to an original position before the garage mode was entered into and switching on the feedback actuator.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Straßenfahrzeugs mit Werkstattmodus
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
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