Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum Steuern eines Steer-by-Wire-Lenksystems, wobei die Vorrichtung umfasst: einen Lenkwinkelsensor, der konfiguriert ist, eine Lenkwinkelposition zu erfassen; einen Lenkpositionssteuerbefehlsempfänger, der konfiguriert ist, einen Lenkpositionssteuerbefehl y2 von einem vorgesehenen externen Modul zu empfangen; einen Prozessor, der konfiguriert ist, ein Lenkwinkelpositionssignal y1 auf der Grundlage der Lenkwinkelposition von dem Lenkwinkelsensor zu erzeugen, eine Kompensationsverstärkung x zu berechnen, die dem Säulendrehmoment oder dem elektrischen Motorstrom eines Lenkkraftaktuators (SFA) entspricht, wenn eine Beteiligung des Fahrers auftritt, einen endgültigen Lenkpositionssteuerbefehl Y zu berechnen, indem die Kompensationsverstärkung x auf das Lenkwinkelpositionssignal y1 und den Lenkpositionssteuerbefehl y2 reflektiert wird, und den endgültigen Lenkpositionssteuerbefehl Y an den Lenkkraftaktuator (SFA) auszugeben.
Proposed is an apparatus for controlling a steer-by-wire steering system, the apparatus comprising: a steering angle sensor configured to detect a steering angle position; a steering position control command receiver configured to receive a steering position control command y2 from a designated external module; a processor configured to generate a steering angle position signal y1 based on the steering angle position from the steering angle sensor, compute a compensation gain x corresponding to column torque or motor electric current of a steering force actuator (SFA) when a driver's involvement occurs, compute a final steering position control command Y by reflecting the compensation gain x to the steering angle position signal y1 and the steering position control command y2, and output the final steering position control command Y to the steering force actuator (SFA).
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire Lenksystems
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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