Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems für ein Kraftfahrzeug (1) mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern in einem Notlenkbetrieb, mit den folgenden Schritten:- Überprüfen des Lenksystems (2) auf Vorliegen eines Fehlerzustandes,- Durchführen des Notlenkbetriebs zur Beibehaltung des ursprünglichen Fahrzeugverhaltens, wenn ein Fehlerzustand detektiert wird,wobei im Notlenkbetrieb folgende Schritte ausgeführt werden:- Bestimmen der Soll-Querbeschleunigung basierend auf der Ist-Lenkradstellung und der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit,- Bestimmen des Giermoments und daraus eines allgemeinen Radlenkwinkels δg für das ursprüngliche Fahrzeugverhalten, wobei für den allgemeinen Radlenkwinkel δg giltδg=δf−δrδ g - allgemeiner Radlenkwinkelδ f - Vorderradlenkwinkelδ r - Hinterradlenkwinkel- Bestimmen eines Korrektur-Vorderradlenkwinkels Δδf und eines Korrektur-Hinterradlenkwinkels Δδr und- Bestimmen der Antriebsmomente und/oder Bremsmomente für die Vorderräder (FL, FR) und die Hinterräder (RL, RR), die durch das Torque-Vectoringsystem entsprechend verteilt werden.
A method for controlling a steer-by-wire steering system for a motor vehicle having steerable front and rear wheels in emergency steering operation comprises checking the steering system for the presence of a fault state and performing the emergency steering operation to maintain original driving behaviour if a fault state is detected, including: determining a target lateral acceleration on the basis of a current steering wheel position and a current vehicle speed, determining a yaw moment and, from the yaw moment, a general wheel steering angle for the original driving behaviour, where the general wheel steering angle is equal to a difference between a front wheel steering angle and a rear wheel steering angle, determining a front wheel steering angle correction and a rear wheel steering angle correction, and determining drive torques and/or braking torques for the front wheels and the rear wheels, which are distributed appropriately by the torque vectoring system.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS, STEUERGERÄT UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, APPAREIL DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2025-02-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS, STEUEREINHEIT UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Steer-by-Wire-Lenksystem, Steuergerät und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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