Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge mit folgenden Schritten zur Berechnung eines resultierenden Rückstellmomentes (T) eines Feedback-Aktuators (4) in Abhängigkeit eines Bedienzustandes (Hands-on/Hands-off): Bestimmen eines Basis-Rückstellmoments (T) für einen ersten Bedienzustand, in welchem eine Handberührung des Fahrers am Lenkrad vorliegt; Bestimmen eines Hands-off-Rückstellmoments (T) für einen zweiten Bedienzustand, in welchem keine Handberührung des Fahrers am Lenkrad (3) vorliegt; Bestimmen einer Rückstellgeschwindigkeit (v) des Lenkrads (3) für den ersten Bedienzustand und für den zweiten Bedienzustand; Bestimmen des resultierenden Rückstellmomentes (T) anhand des Basis-Rückstellmomentes (T) oder des Hands-off-Rückstellmoments (T), wodurch sich das Lenkrad mit der bestimmten Rückstellgeschwindigkeit (v) in die definierte Position dreht.

    A method of controlling a steer-by-wire steering system for motor vehicles is disclosed for the calculation of a resulting self-aligning torque of a feedback actuator in a manner which is dependent on an operating state (hands-on/hands-off). The method includes determining of a base self-aligning torque for a first operating state, in which there is hand contact by a driver on a steering wheel, determining a hands-off self-aligning torque for a second operating state, in which there is no hand contact by the driver on the steering wheel, determining a self-aligning speed of the steering wheel for the first operating state and for the second operating state, and determining the resulting self-aligning torque on the basis of the base self-aligning torque or the hands-off self-aligning torque, as a result of which the steering wheel rotates at the defined self-aligning speed into the defined position.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit Active Return


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT ACTIVE RETURN

    POLMANS KRISTOF / ROHRMOSER MANUEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT ACTIVE RETURN

    POLMANS KRISTOF / ROHRMOSER MANUEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire Lenksystems

    KIM LYOUNG TAE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Straßenfahrzeugs mit Werkstattmodus

    KAKAS PÉTER / SZEPESSY IMRE / MIYAKAWA HAYATO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS, STEUEREINHEIT UND KRAFTFAHRZEUG

    ARÁNYI MIKLÓS / SZEPESSY IMRE | European Patent Office | 2025

    Free access