Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge mit folgenden Schritten zur Berechnung eines resultierenden Rückstellmomentes (T) eines Feedback-Aktuators (4) in Abhängigkeit eines Bedienzustandes (Hands-on/Hands-off): Bestimmen eines Basis-Rückstellmoments (T) für einen ersten Bedienzustand, in welchem eine Handberührung des Fahrers am Lenkrad vorliegt; Bestimmen eines Hands-off-Rückstellmoments (T) für einen zweiten Bedienzustand, in welchem keine Handberührung des Fahrers am Lenkrad (3) vorliegt; Bestimmen einer Rückstellgeschwindigkeit (v) des Lenkrads (3) für den ersten Bedienzustand und für den zweiten Bedienzustand; Bestimmen des resultierenden Rückstellmomentes (T) anhand des Basis-Rückstellmomentes (T) oder des Hands-off-Rückstellmoments (T), wodurch sich das Lenkrad mit der bestimmten Rückstellgeschwindigkeit (v) in die definierte Position dreht.
A method of controlling a steer-by-wire steering system for motor vehicles is disclosed for the calculation of a resulting self-aligning torque of a feedback actuator in a manner which is dependent on an operating state (hands-on/hands-off). The method includes determining of a base self-aligning torque for a first operating state, in which there is hand contact by a driver on a steering wheel, determining a hands-off self-aligning torque for a second operating state, in which there is no hand contact by the driver on the steering wheel, determining a self-aligning speed of the steering wheel for the first operating state and for the second operating state, and determining the resulting self-aligning torque on the basis of the base self-aligning torque or the hands-off self-aligning torque, as a result of which the steering wheel rotates at the defined self-aligning speed into the defined position.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit Active Return
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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