Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer- by-Wire-Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge mit folgenden Schritten zur Berechnung eines resultierenden Rückstellmomentes (Tdamp) eines Feedback-Aktuators (4) in Abhängigkeit eines Bedienzustandes (Hands-on/Hands-off): Bestimmen eines Basis- Rückstellmoments (TH,on) für einen ersten Bedienzustand, in welchem eine Handberührung des Fahrers am Lenkrad vorliegt; Bestimmen eines Hands-off-Rückstellmoments (TH,off) für einen zweiten Bedienzustand, in welchem keine Handberührung des Fahrers am Lenkrad (3) vorliegt; Bestimmen einer Rückstellgeschwindigkeit (vdamp) des Lenkrads (3) für den ersten Bedienzustand und für den zweiten Bedienzustand; Bestimmen des resultierenden Rückstellmomentes (Tdamp) anhand des Basis-Rückstellmomentes (ΤΗ,on) oder des Hands-off-Rückstellmoments (TH,off), wodurch sich das Lenkrad mit der bestimmten Rückstellgeschwindigkeit (vdamp) in die definierte Position dreht.
The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system (1) for motor vehicles, having the following steps for calculating a resulting return torque (Tdamp) of a feedback actuator (4) depending on an operating state (hands-on/hands-off): determining a base return torque (TH,on) for a first operating state in which a hand contact of the driver is present on the steering wheel; determining a hands-off return torque (TH,off) for a second operating state in which no hand contact of the driver is present on the steering wheel (3); determining a return speed (vdamp) of the steering wheel (3) for the first operating state and for the second operating state; and determining the resulting return torque (Tdamp) using the base return torque (ΤΗ,on) or the hands-off return torque (TH,off), whereby the steering wheel is rotated into the defined position at the determined return speed (vdamp).
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction assistée (1) pour véhicules automobiles avec les étapes suivantes pour calculer un couple de rappel (Tdamp) d'un actionneur de rétroaction (4) en fonction d'un état de fonctionnement (hands-on/hands-off) : détermination d'un couple de réarmement de base (TH,on) pour une première condition de fonctionnement dans laquelle la main du conducteur touche le volant (3); détermination d'un couple de réarmement (TH,off) à main levée pour une seconde condition de fonctionnement dans laquelle le conducteur n'a aucun contact avec le volant (3) ; déterminer une vitesse de remise à zéro (vdamp) du volant de direction (3) pour la première condition de fonctionnement et pour la seconde condition de fonctionnement ; déterminer le couple de réarmement (Tdamp) résultant à partir du couple de réarmement de base (ΤΗ,on) ou du couple de réarmement (TH,off) à main levée, ce qui entraîne la rotation du volant dans la position définie à la vitesse de réinitialisation spécifiée (v damp).
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT ACTIVE RETURN
METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH AN ACTIVE RETURN FUNCTION
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION PAR CÂBLE À RETOUR ACTIF
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit Active Return
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT ACTIVE RETURN
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire Lenksystems
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS, STEUEREINHEIT UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT EINEM NOTLENKBETRIEB
European Patent Office | 2019
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