Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren der Position eines Rückkopplungsaktuators (7) eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) eines Straßenfahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst:- Bewegen des Rückkopplungsaktuators (7) zu einem ersten Endanschlag des Rückkopplungsaktuators (7) und von dort zu einem zweiten Endanschlag,- Erfassen der Position der beiden Endanschläge und darauf aufbauend Bestimmen einer neu definierten Mittelstellung,- Bewegen des Rückkopplungsaktuators (7) in die neu definierte Mittelstellung und- Abspeichern der neu definierten Mittelstellung in einem Speicher als Offset-Wert des absoluten Lenkradwinkels.
A method for calibrating a position of a feedback actuator of a steer-by-wire steering system of a road vehicle includes moving the feedback actuator to a first end stop of the feedback actuator and from there moving the feedback actuator to a second end stop, recording a position of the two end stops and based thereon determining a newly defined center position, moving the feedback actuator to the newly defined center position, and storing the newly defined center position in a memory as an offset value of an absolute steering wheel angle.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Straßenfahrzeugs mit Positionskalibrierung des Rückkopplungsaktuators
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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