Systeme und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs. Die Verfahren umfassen, durch einen Prozessor: Erhalten eines Paares von Stereobildern, die von einer Stereokamera aufgenommen wurden; Verarbeiten des Paars von Stereobildern, um eine Disparitätskarte zu erzeugen, die eine Vielzahl von Pixeln umfasst, die durch Intensitätswerte definiert sind; Konvertieren jedes Intensitätswerts in eine 3D-Position in einer Karte (wobei jede 3D-Position einen Standort eines Datenpunkts in einer Punktwolke definiert); Durchführen einer hierarchischen Entscheidungsbaumklassifizierung, um eine Klassifizierung für jeden Datenpunkt in der Punktwolke zu bestimmen (die Klassifizierung stellt eine Vordergrundklassifizierung oder eine Hintergrundklassifizierung dar); und Verwenden der Klassifizierungen, um die autonome Steuerung des Fahrzeugs zu erleichtern.
Systems and methods for object detection. The methods include, by a computing device: obtaining a plurality of intensity values denoting at least a difference in a first location of at least one object in a first image and a second location of the at least one object in a second image; converting the intensity values to 3D position values; inputting the 3D position values into a classifier algorithm to obtain classifications for data points of a 3D point cloud (each of the classifications comprising a foreground classification or a background classification); and using the classifications to detect at least one object which is located in a foreground or a background.
Systeme und Verfahren zur Objekterkennung unter Verwendung von Stereovisionsinformationen
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Systeme und Verfahren zur monokularisierten Objekterkennung
European Patent Office | 2023
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