Systeme und Verfahren zur Objekterkennung. Die Verfahren umfassen: Erhalten eines Bildes, das mehrere übereinander liegende Farbschichten umfasst, durch ein Computergerät; Erzeugen mindestens einer ersten zusätzlichen Schicht unter Verwendung von Informationen, die in einer Straßenkarte enthalten sind (wobei die erste zusätzliche Schicht Informationen zur Bodenhöhe, Informationen zur Bodentiefe, Informationen zum befahrbaren geografischen Gebiet, Informationen zur Entfernung von Kartenpunkten zur Fahrspurmitte, Informationen zur Fahrspurrichtung oder zur Kreuzung umfasst); Erzeugen eines modifizierten Bildes durch Überlagern der ersten zusätzlichen Ebene mit den Farbebenen; und Veranlassen, dass das Computergerät den Betrieb eines Fahrzeugs auf der Grundlage der unter Verwendung des modifizierten Bilds durchgeführten Objekterkennung steuert.
Disclosed herein are systems, methods, and computer program products for object detection. The methods comprise performing the following operations by a computing device: obtaining an image that comprises a plurality of layers superimposed on each other; identifying a center point of a robot on a map; selecting a portion of the map contained in a geometric shape overlaid on the map so as to have a center set to the center point of the robot; obtaining map information associated with the selected portion of the map; generating at least one additional layer using the map information; superimposing the at least one additional layer onto the image to generate a modified image; and performing an object detection algorithm to detect at least one object in the modified image.
Systeme und Verfahren zur monokularisierten Objekterkennung
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Systeme und Verfahren zur Objekterkennung unter Verwendung von Stereovisionsinformationen
European Patent Office | 2023
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