Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (501) für ein Fahrzeug zur Objekterkennung in der Umgebung des Fahrzeugs. Dabei weist das Fahrerassistenzsystem einen Sensor zum Aufnehmen von Einzelbildern der Umgebung des Fahrzeuges sowie einen Prozessor auf. Der Prozessor ist dabei ausgeführt, aus einer simulierten Kritikalitätskarte Bereiche von Interesse zum Untersuchen auf kritische Objekte auszuwählen. Diese Auswahl von Bereichen von Interesse erfolgt auf Basis einer Latenzzeit, die den einzelnen Bereichen zugeordnet ist. Diese Latenzzeit entspricht einer Maximaldauer, wie lange das Fahrerassistenzsystem den jeweiligen Bereich der Kritikalitätskarte nicht untersuchen muss. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Objekterkennung.
Fahrerassistenzsystem zur Objekterkennung und Verfahren
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
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