Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (501) für ein Fahrzeug zur Objekterkennung in der Umgebung des Fahrzeugs. Dabei weist das Fahrerassistenzsystem einen Sensor zum Aufnehmen von Einzelbildern der Umgebung des Fahrzeuges sowie einen Prozessor auf. Der Prozessor ist dabei ausgeführt, aus einer simulierten Kritikalitätskarte Bereiche von Interesse zum Untersuchen auf kritische Objekte auszuwählen. Diese Auswahl von Bereichen von Interesse erfolgt auf Basis einer Latenzzeit, die den einzelnen Bereichen zugeordnet ist. Diese Latenzzeit entspricht einer Maximaldauer, wie lange das Fahrerassistenzsystem den jeweiligen Bereich der Kritikalitätskarte nicht untersuchen muss. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Objekterkennung.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem zur Objekterkennung und Verfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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