Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objekterkennung und Abstandsbestimmung in einem Fahrzeug (6, 6') mittels einer Monokamera (5,5'), wobei Objekte mittels Bildauswertung und Klassifikation erkannt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Monokamera (5, 5') eine erste Bildaufnahme angefertigt wird, wonach das Fahrzeug (6, 6') auf eine parallel zur bisherigen Fahrlinie (7) querversetzte Fahrlinie (7') gesteuert wird, wonach eine zweite Bildaufnahme in einem neuen Betrachtungswinkel angefertigt wird, und wonach eine Stereobildauswertung der beiden Bildaufnahmen erfolgt, um den Abstand zu dem Objekt zu bestimmen.
Verfahren zur Objekterkennung und Abstandsbestimmung
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsbestimmung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|Abstandsbestimmung für Warnsignalgeber in Eisenbahntunneln
Online Contents | 2014
|