Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objekterkennung und Abstandsbestimmung in einem Fahrzeug (6, 6') mittels einer Monokamera (5,5'), wobei Objekte mittels Bildauswertung und Klassifikation erkannt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Monokamera (5, 5') eine erste Bildaufnahme angefertigt wird, wonach das Fahrzeug (6, 6') auf eine parallel zur bisherigen Fahrlinie (7) querversetzte Fahrlinie (7') gesteuert wird, wonach eine zweite Bildaufnahme in einem neuen Betrachtungswinkel angefertigt wird, und wonach eine Stereobildauswertung der beiden Bildaufnahmen erfolgt, um den Abstand zu dem Objekt zu bestimmen.


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    Title :

    Verfahren zur Objekterkennung und Abstandsbestimmung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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