Verfahren zur Abstandsbestimmung für ein Fahrzeug (100), das einen Scheinwerfer (102) und eine Bilderfassungseinrichtung (104) aufweist, wobei der Scheinwerfer ausgebildet ist, um zur Ausleuchtung des Umfelds Licht (112) in zumindest einen Bereich des Umfelds auszusenden und die Bilderfassungseinrichtung einen Bildaufnehmer mit einer Mehrzahl von Bildpunkten (214) oder Pixeln aufweist, welche zeilen- oder spaltenweise ausgelesen werden, und dazu ausgebildet ist, um von der Umgebung reflektiertes Licht (116) des Scheinwerfers in einem Bild (204) abzubilden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln (622) eines zeitlichen Versatzes zwischen einer Veränderung einer Abstrahlcharakteristik des Scheinwerfers (102) und einer Auswirkung der Veränderung der Abstrahlcharakteristik auf einen Bildbereich des Bildes der Bilderfassungseinrichtung, wobei die Veränderung der Abstrahlcharakteristik mehrfach während des zeilen- oder spaltenweisen Auslesens des Bildaufnehmers erfolgt; und Bestimmen (624) eines Abstands zu einem durch den Bildbereich abgebildeten Objekt (114) in dem Umfeld des Fahrzeugs, basierend auf dem zeitlichen Versatz.

    The method involves irradiating light in imaging area of environment. An image capture device is adapted to acquire image using reflected light from headlight of remote vehicle. A time displacement between change of radiation characteristic of headlight and effect of change of radiation to imaging area, is determined (622). The distance between self vehicle and remote vehicle within imaging area is determined (624) based on the time displacement. Independent claims are included for the following: (1) device for determining distance between self vehicle and remote vehicle; and (2) computer program product for determining distance between self vehicle and remote vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsbestimmung für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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