Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Abnormalität beim automatisierten Fahren frühzeitig erfasst, ein Zurückschalten in eine niedrigeren Ebene einer automatisierten Fahrebene oder zum manuellen Fahren wird durchgeführt und somit wird sicheres Fahren implementiert. Die vorliegende Erfindung umfasst: eine Datenerfassungseinheit, die Beobachtungsinformationen einer Fahrumgebung einer sich bewegenden Einrichtung, wie eines Fahrzeugs für automatisiertes Fahren, erfasst; eine Fahrassistenzverarbeitungseinheit, die Steuerinformationen basierend auf Daten, die durch die Datenerfassungseinheit erfasst werden, erzeugt und eine Fahrsteuerung durchführt; und eine Bestimmungseinheit, die die durch die Datenerfassungseinheit erfassten Beobachtungsinformationen mit externen Informationen, die von einer externen Vorrichtung über eine Kommunikationseinheit erfasst werden, vergleicht und einen Übereinstimmungsgrad bestimmt. Wenn die Bestimmungseinheit bestimmt, dass ein Übereinstimmungsgrad zwischen den Beobachtungsinformationen und den externen Informationen niedrig ist, gibt die Fahrassistenzverarbeitungseinheit eine Zurückschaltsteueranforderung für die automatisierte Fahrebene oder eine Umschaltanforderung zu manuellem Fahren aus und führt eine Zurückschaltsteuerverarbeitung der automatisierten Fahrebene oder eine Umschaltverarbeitung zum manuellen Fahren basierend auf einer Auswahl des Benutzers aus.

    A data collection unit that acquires observation information of a travel environment of a moving apparatus such as an automated driving vehicle, a driving assistance processing unit that generates control information based on data collected by the data collection unit and performs driving control, and a determination unit that compares the observation information acquired by the data collection unit with external information acquired from an external device via a communication unit and determines a matching degree. In a case where the determination unit determines that a matching degree between the observation information and the external information is low, the driving assistance processing unit outputs a downward shift control request of an automated driving level or a shift request to manual driving, and executes downward shift control processing of the automated driving level or shift processing to the manual driving on the basis of selection of the user.


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    Title :

    INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEM UND VERFAHREN UND PROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS