Die vorliegende Erfindung erzielt eine Konfiguration, bei der Effizienz und Koordination berücksichtigt werden, wenn eine Transportvorrichtung bestimmt wird, die von einem Roboter bestiegen werden soll. Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Datenverarbeitungseinheit zur Auswahl einer Transportvorrichtung, die von einem Roboter bestiegen werden soll, auf. Die Datenverarbeitungseinheit erfasst Roboterinformationen, die sich auf den Roboter beziehen, und Transportvorrichtungsinformationen, die sich auf Transportvorrichtungen beziehen, verwendet die erfassten Daten als Basis, um Punktzahlen zu berechnen, die einer Vielzahl von Transportvorrichtungen entsprechen, die zur Benutzung zur Verfügung stehen, und wählt eine zu benutzende Transportvorrichtung auf der Basis der berechneten Punktzahlen aus. Wenn es eine Vielzahl von Transportvorrichtungen gibt, die eine physikalische Bedingung erfüllen, die das Einsteigen des Roboters ermöglicht, berechnet die Datenverarbeitungseinheit Koordinations-Berechnungswerte und Effizienz-Berechnungswerte basierend auf den Roboterinformationen und den Transportvorrichtungsinformationen und berechnet dann Punktzahlen auf der Basis einer Funktion, in der die
Implemented is a configuration for deciding a transport machine into which a robot get, by taking efficiency and cooperativeness into consideration. A data processing section that selects a transport machine to be taken by a robot is included. The data processing section acquires robot information that is about the robot and transport-machine information that is about the transport machine, calculates scores corresponding to a plurality of available transport machines on the basis of the acquired information, and selects a transport machine to be used on the basis of the calculated scores. In a case where two or more transport machines satisfy a physical condition for permitting the robot to take the transport machines, the data processing section calculates an efficiency calculation value and a cooperativeness calculation value based on the robot information and the transport-machine information, and calculates scores on the basis of a function using the calculated efficiency calculation value and the calculated cooperativeness calculation value.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEM,INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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