Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren implementiert, die ein sicheres Fahren durch Objekterkennung unter Verwendung von Bildanalyse und Kommunikationsinformationen zwischen Fahrzeugen ermöglichen. Vorgesehen sind eine Bildanalyseeinheit, die ein durch eine am Fahrzeug angebrachte Kamera aufgenommenes Bild analysiert und eine Objekterkennung in dem Bild durchführt, eine Einheit zur Identifizierung unbekannter Objekte, die ein unbekanntes Objekt in einem Bildbereich identifiziert, der als Ergebnis der Analyse durch die Bildanalyseeinheit als Bereich mit unbekanntem Objekt bestimmt wurde, und eine Kommunikationseinheit, die Informationen an ein unbekanntes Objekt, wie ein zweites Fahrzeug, das durch die Einheit zur Identifizierung unbekannter Objekte identifiziert wurde, überträgt. Die Einheit zur Identifizierung unbekannter Objekte identifiziert das zweite Fahrzeug, das ein unbekanntes Objekt in dem als Bereich mit unbekanntem Objekt bestimmten Bildbereich ist, anhand der über die Kommunikationseinheit empfangenen Informationen bezüglich peripheren Objekten. Die Kommunikationseinheit überträgt Informationen bezüglich unbekannten Objekten oder Steuerinformationen zur Fahrsteuerung des zweiten Fahrzeugs an das zweite Fahrzeug.
A device and a method that enable safe driving by performing object recognition using image analysis and inter-vehicle communication information are implemented. Provided are an image analysis unit that analyzes an image captured by a vehicle-mounted camera and performs object recognition in the image, an unknown object identification unit that identifies an unknown object in an image area determined to be an unknown object area as a result of analysis by the image analysis unit, and a communication unit that transmits information to an unknown object such as a second vehicle identified by the unknown object identification unit. The unknown object identification unit identifies the second vehicle, which is an unknown object in the image area determined to be the unknown object area, using the peripheral object information received through the communication unit. The communication unit transmits unknown object information or control information for travel control of the second vehicle to the second vehicle.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEM UND INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
German
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