Die vorliegende Erfindung implementiert eine Konfiguration, bei der eine Steuerung des Übergangs in ein Schnellfahrgebiet, in dem automatisiertes Fahren gestattet ist, gemäß einem Bestimmungsergebnis zur Fähigkeit eines Fahrers zum manuellen Fahren ausgeführt wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Übergang einer beweglichen Vorrichtung in das Schnellfahrgebiet, in dem automatisiertes Fahren gestattet ist, aus einem Langsamfahrgebiet, in dem automatisiertes Fahren gestattet ist, auf der Basis des Bestimmungsergebnisses zur Fähigkeit des Fahrers zum manuellen Fahren bei hoher Geschwindigkeit gesteuert. Außerdem wird die Steuerung des Übergangs demgemäß ausgeführt, ob eine Einstellung zur Fern-Unterstützung der beweglichen Vorrichtung durch ein Leitfahrzeug oder ein Fahrtsteuerungszentrum vorhanden ist. Eine Datenverarbeitungseinheit verbietet das Übergehen in das Schnellfahrgebiet, in dem automatisiertes Fahren gestattet ist, wenn der Fahrer der beweglichen Vorrichtung nicht die Fähigkeit zum manuellen Fahren bei der hohen Geschwindigkeit aufweist und keine Einstellung für die bewegliche Vorrichtung zur Fern-Unterstützung bei der hohen Geschwindigkeit vorhanden ist. Die Datenverarbeitungseinheit bestimmt die Fähigkeit des Fahrers der beweglichen Vorrichtung zum manuellen Fahren bei hoher Geschwindigkeit auf der Basis von Überwachungsinformationen, die Betätigungsinformationen des Fahrers in dem Langsamfahrgebiet, in dem automatisiertes Fahren gestattet ist, enthalten.
To implement a configuration to execute entry control to the high-speed automatic driving permissible area according to the determination result of the manual driving ability of the driver. An entry of the mobile device from a low-speed automatic driving permissible area to the high-speed automatic driving permissible area is controlled on the basis of the determination result of the manual driving ability at a high speed of the driver. Moreover, the entry control is executed according to the presence or absence of a setting of remote driving control of the mobile device from a leading vehicle or a driving control center. In a case where there is no manual driving ability at a high speed of the driver of the mobile device, and moreover in a case where there is no remote support setting at a high speed of the mobile device, the data processing unit prohibits an entry to the high-speed automatic driving permissible area. The data processing unit determines the manual driving ability at a high speed of the driver of the mobile device on the basis of monitoring information including operation information of the driver in the low-speed automatic driving permissible area.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, MOBILE VORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEM, VERFAHREN UND PROGRAMM
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEM UND VERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|Informationsverarbeitungsvorrichtung, computerlesbares Programm und Informationsverarbeitungssystem
European Patent Office | 2020
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