Es wird eine Bildverarbeitungsvorrichtung geschaffen, die konfiguriert ist, zu verursachen, dass eine Verarbeitungseinheit oder eine von zwei Verarbeitungseinheiten eine Verarbeitung eines Bilds (z. B. eine affine Transformation) getrennt ausführt, und gleichzeitig konfiguriert ist, einen externen Faktor oder Daten wie z. B. einen Sensororientierungsparameter, der in Echtzeit auf der Grundlage einer Durchquerungsumgebung berechnet wird, zu verwenden, um einen Bereich und/oder eine Größe des Bilds, die die eine Verarbeitungseinheit oder die eine von zwei Verarbeitungseinheiten verarbeitet hat, dynamisch einzustellen. Die Bildverarbeitungsvorrichtung behält eine Genauigkeit der Detektion eines Objekts und eine Genauigkeit bei der Berechnung einer Entfernung zum Objekt in einem Szenario, das die Detektion insbesondere in einer nahen Entfernung erfordert, wie z. B. insbesondere ein Kreuzungsszenario bei, während eine Menge eines Zeilenspeichers, der in einer Hardware eines Systems verwendet wird, verringert wird. Die Bildverarbeitungsvorrichtung enthält eine Verarbeitungsbereich-Zuweisungseinheit 141, die konfiguriert ist, in Übereinstimmung mit einem Kameraorientierungsparameter ein proportionales Verhältnis zwischen einem Bereich des Bilds, der zu einer ersten Bildverarbeitungseinheit 151 gesendet werden soll, und einem Bereich des Bilds, der zu einer zweiten Bildverarbeitungseinheit 152 gesendet werden soll, zu bestimmen.
Provided is an image processing device with which it is possible to execute image processing (for example, affine transformation) separately by means of either one or two processing units, and, at the same time, to use an external factor or data, such as a sensor attitude parameter calculated in real-time on the basis of a traverse environment, to dynamically adjust the range and/or size of an image to be processed by each image processing unit, and with which it is possible to reduce an amount of line memory used for system hardware configuration while maintaining object detection accuracy and the accuracy of a calculated distance to a detected object, in particular for scenarios requiring neighborhood distance detection, such as intersection scenarios. The image processing device is provided with a processing range allocating unit 141 for determining, in accordance with a camera attitude parameter, a ratio between an image region to be transmitted to a first image processing unit 151 and an image region to be transmitted to a second image processing unit 152.
BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German